Qiziqarli

Mini transformatorlar: Olimlar robotlardan yaratilgan robot yaratdilar

Mini transformatorlar: Olimlar robotlardan yaratilgan robot yaratdilar

Birgalikda ishlaydigan robotlar kollektivi. Savoie va boshq.

Uning qismlari yig'indisidan kattaroq katta, harakatchan mexanizmga aylanish uchun robotlar to'dasi bir-biriga yopishganini tasavvur qiling.

Skynet-mode-da kunlarning oxirini yozishdan uzoqroq bo'lgan olimlar, robot, yangi transport vositalarini yaratdilar, natijada transport, harbiy va qutqaruv vazifalarida foydalanishlari mumkin edi.

HAQIDA: OLIMLAR ROBOTIKA QO'LNING QILIShI UChUN JAVLI BALIQNI QO'LLASH MUMKIN

Robotlardan tayyorlangan robot

Olimlar bir nechta robotlarga ulanishi va kattaroq robot shakllanishiga imkon beradigan robot tizimini yaratdilar.

"Biz bu erda klassik vositalar hisoblash uchun juda intensiv bo'lgan ko'plab interaktiv tarkibiy qismlardan harakatlanishni tushunish, tasniflash va bashorat qilishning yangi usulini joriy qildik", - Uilyam Savoyi, Jorjiya Texnologiya Instituti va postdoktoral tadqiqotchisi. o'qish etakchisi, aytdiQiziqarli muhandislik.

Bu nafaqat kutilmagan vaziyatlarda harakatchanlikni oshirishga imkon berishi mumkin, balki vazifalarni bajarish uchun arzonroq usul ham bo'lishi mumkin.

"Ko'pgina robotlashtirilgan tizimlarning paradigmasi bitta yoki ehtimol bir nechta ilg'or qimmatbaho robotlarga nisbatan arzonroq yoki kam rivojlangan robotlarga ega bo'lishdir", - deya tushuntirdi Savoyi.

Bundan tashqari, ushbu robotlar markaziy protsessorga ishonmaydi va shuning uchun ko'p qismlardan biri buzilgan bo'lsa ham ishlashni davom ettirish imkoniyatiga ega.

Robot to'dasi

Shunday qilib, Uilyam Savoyi va uning hamkasblari robot kollektiviga bitta robotning cheklovlarini engib o'tishga imkon beradigan usulni kashf etgan deb hisoblashadi.

Yangi usulni ishlab chiqish uchun tadqiqotchilar aqlli deb nomlangan kichik robotlarni yaratdilar, ular har biri o'z-o'zidan maqsadga muvofiq ravishda harakatlana olmaydilar.

Bir guruhga yaqin joylashtirilgan robotlar "supersmartikula" - alohida robotlar birlashgan harakatlari yordamida maqsadga muvofiq ravishda harakatlana oladigan robotlar kollektivini shakllantirdilar.

Tadqiqotchilar ular to'plagan ma'lumotlarga asoslanib, har xil supermartikula dinamikasini modellashtirishga qodir algoritm ishlab chiqdilar. Ushbu modellardan o'rgangan Savoie va uning hamkasblari supersartikulni oddiy labirint orqali nur tomon harakatlanishni dasturlashdi. Tadqiqotchilarning ta'kidlashicha, ushbu tajribalar robot to'dalarini boshqarish uchun katta umid baxsh etadi.

Qutqaruv missiyalari va harbiy operatsiyalar uchun potentsial

Tadqiqotchilar ish dastlabki bosqichda ekanligiga urg'u berishsa-da, kelajakda takrorlashlar takomillashtirilsa, bu usul murakkab operatsiyalar uchun ishlatilishi mumkinligini aytishadi.

"Bizning hozirgi robotlarimiz mazmunli transportga qodir bo'lmasligi mumkin, ammo biz bu erda ishlab chiqqan metodologiyadan foydalangan holda kelajakdagi robot tizimidan transport uchun foydalanish mumkin", dedi Savoyi.Qiziqarli muhandislik.

Robotlar to'dasi, shuningdek, qiyin sharoitlarda ko'proq harakatlanish imkoniyatini yaratishi mumkin.

"Qutqaruv missiyalari yoki harbiy operatsiyalar, masalaning vazifasi parallellashtiriladigan va robotlar duch kelishi mumkin bo'lgan sharoitlar noaniq, masalan qidirish ishchilarning katta guruhidan foyda ko'rishi mumkin", - deya ta'rifladi Savoyi.

Biz qanchalik quvnoq deymiz. Savoie va uning jamoasi ishi bugun nashr etilganIlmiy robototexnika.


Videoni tomosha qiling: TÜRKİYENİN İLK ROBOTUNU SOKAKTA TEST ETTİK! (Yanvar 2022).