Ma `lumot

Origami ilhomlantiradigan bog'lanmagan mashinalar yumshoq robotlarning kelajagi bo'lishi mumkin

Origami ilhomlantiradigan bog'lanmagan mashinalar yumshoq robotlarning kelajagi bo'lishi mumkin


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Yumshoq robototexnika - bu robotlarni mos keladigan va egiluvchan materiallardan tayyorlaydigan robototexnika subfediyasi.

Bu, printsipial jihatdan, robotlarga yanada hayotiyroq bo'lishiga imkon beradi va potentsial ravishda ular osongina harakat qilishlari va atroflari bilan o'zaro aloqada bo'lishlari uchun imkon beradi.

Muammo? Yumshoq robototexnika an'anaviy ravishda elektron kabellarga yoki havoni siqish moslamalariga bog'lab qo'yilgan narsalarga ishonishi kerak edi. Endi, Caltech tadqiqotchilar guruhi echim ustida ishlamoqda.

BUNGA: Yumshoq yumshoq robotlar va bu sohani inqilob qilishi mumkin bo'lgan materiallar

"Squidgy" mashinalari

Italiyadagi tadqiqotchilar tomonidan yaratilgan sakkizoyoq ilhomlangan oktobot kabi robotlar yumshoq robotlarning imkoniyatlarini namoyish etdi. Muhandislarning ta'kidlashicha, robototexnika ushbu kichik maydonida kosmik sayohatlar, sog'liqni saqlash va boshqa sohalarda foydalanish mumkin bo'lgan dasturlar mavjud.

Robotlarning yumshoq ekanligi, nazariy jihatdan kichikroq joylardan o'tishi, ob'ektlarga yoki odamlarga zarar etkazmasdan ushlashi mumkinligini anglatadi.

Ahtapotdan ilhomlangan robotda bo'lgani kabi, bu yumshoq robotlar ham har doim bog'lab turilishi kerak edi.

Origami ilhomlantiruvchi robotlar

Endi Garvard Jon A. Polson muhandislik va amaliy fanlar maktabi (SEAS) va Caltech muhandislik va amaliy fanlar bo'limi tadqiqotchilari origami ilhomlangan yumshoq robotlashtirilgan tizimlarni ishlab chiqdilar.

Ular tashqi stimulga javoban harakatlanishi va shaklini o'zgartirishi mumkin. Bu, deydi tadqiqotchilar, to'liq bog'lanmagan yumshoq robotlarga yo'l ochishi mumkin.

Yilda nashr etilgan tadqiqot Ilmiy robototexnika, jamoaning issiq kristal ta'sirida shaklini o'zgartiradigan suyuq kristalli elastomerlar deb nomlangan materiallardan qanday foydalanganligi ko'rsatilgan.

Jamoaning ta'kidlashicha, origami ularning ko'p funktsiyali yumshoq robotlarini yaratish uchun ilhom manbai bo'lgan. Ular har xil haroratda katlanadigan yumshoq menteşelerin ikki turini 3D-bosib chiqarishdi. Shunday qilib, ular ma'lum bir tartibda katlama uchun dasturlashtirilishi mumkin.

O'z uslublarini namoyish etish uchun jamoa bir nechta robotlarni, shu jumladan "Rollbot" laqabli bog'lanmagan yumshoq robotni yaratdi. Rollbot - bu taxminan tekis choyshabUzunligi 8 santimetr va 4 santimetr kengligi u issiq yuzaga qo'yilgunga qadar - issiqlik menteşalarni katlayarak robotni beshburchak g'ildirakka aylantiradi.

Ikkala dunyoning eng yaxshisi

Caltech jamoasi tomonidan yaratilgan menteşe funktsiyasi yumshoq robotlarga yumshoq robotlarning afzalliklari va an'anaviy robotlarning mustahkamligini berishi mumkin.

Menteşalar yumshoq, ammo ularni qattiqroq materiallarga yopishtirish mumkin. Bu shuni anglatadiki, robot o'lchovlarni sozlash uchun osonroq tuzilishi mumkin - yumshoq robototexnika qiyinligi.

Yumshoq robotlarni bepul sozlash

Robotik menteşeler tashqi ogohlantirishlarga ishonganligi sababli, ular yumshoq robot qurilmalarining bog'lamasdan ishlashiga imkon beradi.

"Ushbu bog'lanmagan inshootlarni passiv boshqarish mumkin", - deya bayonot berdi Caltech muhandislik va amaliy fanlar maktabi aspiranti Arda Kotikian. "Boshqacha qilib aytganda, biz faqat tuzilmalarni ma'lum bir harorat muhitiga ta'sir qilishimiz kerak va ular bizning menteşelerimiz qanday dasturlashtirilganiga ko'ra javob berishadi."

Bu kelajakda yumshoq robototexnika uchun ajoyib ta'sirchan imkoniyatlarga ega bo'lishi mumkin.

"Ko'plab mavjud bo'lgan yumshoq robotlar tashqi quvvat va boshqaruv tizimlariga bog'lashni talab qiladi yoki ular ko'rsatadigan kuch miqdori bilan cheklanadi. Ushbu faol menteşeler foydali, chunki ular yumshoq robotlar teetriklar maqsadga muvofiq bo'lmagan joylarda ishlashga imkon beradi va ob'ektlarni ko'p marta ko'taradi. Menteşalardan og'irroq ", - deydi Konnor Makmaan, Caltech aspiranti va maqolaning hammualliflaridan biri.

Jamoa ularning ishi robototexnika sohasining allaqachon istiqbolli subfediyasida yangi bobni boshlashiga umid qilmoqda.


Videoni tomosha qiling: Origami Robot - Transformer. How to make a Paper robot (Iyun 2022).