Turli xil

Birgalikda ishlaydigan haydovchisiz avtomashinalar transport xavfsizligini va silliqligini ta'minlaydi

Birgalikda ishlaydigan haydovchisiz avtomashinalar transport xavfsizligini va silliqligini ta'minlaydi


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Tadqiqotchilar bir-biri bilan raqobatlashadigan avtonom avtoulovlar trafikni 35% tezlashtirishi mumkinligini ko'rsatdi. Kembrij universiteti jamoasi kichik parkli miniatyurali robotlashtirilgan avtomashinalarni ko'p qatorli yo'l bo'ylab harakatlanishini dasturlashtirdi va avtomashinaning avtomashinasi to'xtatilganda uning harakatini kuzatdi.

BOShQALAR: XITOYDA AVTOMONLI Haydashning 6 darajasi va avtoulovlarning kelajagi

Dastlab, avtoulovlar to'xtatilgan transport vositasi bilan birgalikda ishlashga kirishishdan oldin, boshqalarning tezligini pasayishiga olib keladi va bosib o'tishdan oldin transportdagi bo'shliqni kutib turishadi - bu biz o'z hayotimizda tez-tez uchraydi. To'xtab turgan transport vositasi orqasida tezda navbat paydo bo'ldi va elektron oqim sekinlashdi.

Avtomobillar bilan aloqa qilish hayotni yanada yumshoq qildi

Ammo avtoulovlar bir-biri bilan aloqa o'rnatgandan so'ng, transport oqimi oshdi. O'g'il mashina sifatida ichki qatorda to'xtab qoldi va u boshqa barcha avtomashinalarga signal yubordi. To'xtatilgan avtomashinaga yaqin bo'lgan tashqi sxemadagi transport vositalar, ichki aylananing avtomashinalari bir-biriga birlashishi uchun oqimning pasayishini minimallashtirish uchun biroz sekinlashdi.

Keyingi bosqichda odam boshqaradigan mashina sxemaga qo'shildi va "tajovuzkor" tarzda boshqarildi. Robotik avtomashinalar tartibsiz haydovchidan qochish uchun eng yaxshi aloqa qilishlari mumkin edi.

Tadqiqotning to'liq natijalari Monrealda bo'lib o'tadigan Xalqaro Robototexnika va Avtomatika Konferentsiyasida (ICRA) taqdim etiladi.

Kelajakdagi ko'chalar xavfsizroq bo'ladi

Tadqiqot davomida to'plangan ma'lumotlar avtonom avtoulovlarni ishlab chiqaruvchilar uchun ajralmas bo'lib, o'z-o'zini boshqaradigan avtoulovlarni odam boshqaradigan transport vositalari bilan aloqa qilish usullarini yaxshiroq yaratadi.

"Avtonom avtoulovlar shaharlarda haydash bilan bog'liq ko'plab turli xil muammolarni hal qilishlari mumkin edi, ammo ularning birgalikda ishlashi uchun yo'l bo'lishi kerak", - deydi mualliflar muallifi Maykl Xe, St John's College talabasi, algoritmlarni ishlab chiqqan tajriba.

"Agar turli xil avtomobil ishlab chiqaruvchilari o'zlarining avtonom avtomashinalarini o'zlarining dasturiy ta'minotlari bilan ishlab chiqayotgan bo'lsalar, bu avtoulovlarning barchasi bir-biri bilan samarali aloqada bo'lishlari kerak", dedi Dauning kollejining litsenziya talabasi hammuallifi Nikolas Xildmar. tajriba.

Tadqiqot turli xil modellarni sinab ko'rishning aqlli arzon usuli edi. Ikkala avtonom avtomashinalar va ularning tengdoshlari, shuningdek avtonom avtoulovlar va odam boshqaradigan hamkasblari o'rtasidagi aloqa soha uchun qiziqishning asosiy yo'nalishi hisoblanadi.

Ammo haqiqiy sinovni o'tkazish ko'pincha qiyin va qimmatga tushadi. Kembrij talabalari mashinalar WiFi orqali aloqa qilishlari uchun realistik boshqaruv tizimiga ega bo'lgan harakatlanuvchi sensorlar va Raspberry Pi yordamida harakatlanadigan tijorat vositalarida mavjud bo'lgan arzon modellardan foydalanganlar.

Keyinchalik avtonom avtoulovlar uchun ishlab chiqilgan qatorni o'zgartirish algoritmi park uchun moslashtirildi. Algoritm avtoulovning yo'lini qachon o'zgartirishi kerakligini belgilaydi, bunda uning xavfsizligi va yo'lning o'zgarishi avtomobilning tezroq harakatlanishiga yordam beradimi.

Keyinchalik, bu yo'llarni o'zgartirganda avtoulovlarni yanada yaqinroq joylashtirishga imkon berish uchun moslashtirildi va tezlik past bo'lganda avariyalarni oldini olish uchun xavfsizlik cheklovini qo'shadi.

Ikkinchi algoritm avtoulovlarga uning oldida proektsiyalangan avtomobilni aniqlashga va bo'sh joy yaratishga imkon berdi. Keyin mashinalar ikkita haydash rejimida sinovdan o'tkazildi, "egosentrik" va "kooperativ".

Tadqiqotchilar ikkala rejimda ham to'xtatilgan avtomashinadagi modellarning reaktsiyasini kuzatdilar va kooperativ haydash transport oqimini egosentrik haydashga nisbatan 35 foizga yaxshilaganligini aniqladilar, "Bizning dizaynimiz avtonom rejimda keng ko'lamli amaliy va arzon eksperimentlarni o'tkazishga imkon beradi. mashinalar », - dedi Prorok.

"Avtonom avtoulovlarning haqiqiy yo'llarda xavfsiz ishlatilishi uchun biz xavfsizlik va transport oqimini yaxshilash uchun ularning bir-biri bilan o'zaro ta'sirini bilishimiz kerak."


Videoni tomosha qiling: DAMAS NARXLARI ДАМАС НАРХЛАРИ 2021 QOQON MOSHINA BOZORI ARZON MASHINALAR NARXI 2021 DAMAZ NARXLARI (Iyun 2022).