Ma `lumot

Yangi "Elektr Ko'rish" tizimi haydovchisiz avtomashinalarni tumanni ko'rishga imkon beradi

Yangi


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Ilgari, yorug'lik asosidagi tasvir sensorlariga tayanadigan avtonom transport vositalari tuman kabi ko'r-ko'rona sharoitlarda harakat qilishda qiyinchiliklarga duch kelishgan.

HAM KO'RING: O'z-o'zini boshqaradigan mashinalar transportning kelajagimi? [INFOGRAFIK]

MIT tomonidan olib borilgan yangi MIT tadqiqotlari haydovchisiz avtomashinalarga boshqa tizimlarning ishdan chiqishini "ko'rishga" yordam beradigan subteraertz-radiatsiya qabul qilish tizimini ishlab chiqdi.

Ko'rish tizimida elektromagnit spektrdagi mikroto'lqinli va infraqizil nurlanish oralig'ida joylashgan subterahertz to'lqin uzunliklari qo'llaniladi.

Ushbu to'lqin uzunliklarini tuman va qalin bulut orqali osongina aniqlash mumkin. Odatda avtonom avtoulovlarda ishlatiladigan infraqizilga asoslangan LiDAR tasvirlash tizimlari ko'rish imkoniyati past bo'lganda kurashadi.

Yangi tadqiqot natijalari kichikroq va kuchli tizimga olib keladi

Yangi tizim transmitter orqali dastlabki signalni yuborish orqali ishlaydi; tizimdagi qabul qiluvchi keyinchalik qayta tiklanadigan subterahertz to'lqin uzunliklarining yutilishini va aksini o'lchaydi.

Keyin protsessor ob'ektning tasvirini oldiga qaytaradi. Hozirgacha haydovchisiz avtomashinalarda subterahertz sensorlarini yaratish juda qiyin edi.

Tizimning ishlashi uchun qabul qiluvchidan protsessorga chindan ham kuchli chiqish chastotasi signali kerak va an'anaviy tizimlar avtonom transport vositalarida katta va qimmatga tushgan, mikrosxemadagi kichik datchiklar esa juda zaif bo'lgan.

MIT-ning ishi mikrosxemada ikki o'lchovli, subterahertz qabul qilish majmuasini keltirib chiqardi, bu avval erishilgan narsalarga qaraganda ancha sezgirroq edi.

Bu juda ko'p signal shovqinlari ostida subterahertz to'lqin uzunliklarini osongina ushlab turishi va izohlashi mumkin. O'z yutuqlariga erishish uchun tadqiqotchilar signallarni aralashtirishning mustaqil piksellari sxemasidan foydalanganlar - bu "geterodin detektorlari" deb nomlangan - odatda bu usul mikrosxemalarga qo'shilishi qiyin.

"Elektr ko'zlari" avtomobillar va robotlarni yaxshi ko'rishga imkon beradi

Geterodin detektorlari mikrosxemada ishlab chiqarilgan bo'lib, ular chipga joylashishi mumkin edi. Loyihaning prototipi 1,2 kvadrat millimetrli qurilmaga birlashtirilgan 32 pikselli massivga ega.

Piksellar, bugungi kunda eng yaxshi chipli sub-terahertz massivi datchiklaridagi piksellardan taxminan 4,300 marta ko'proq sezgir. Chipni yanada rivojlantirish uni haydovchisiz avtomashinalar va avtonom robotlarga integratsiyalashishda foydali qilishi mumkin.

"Ushbu ish uchun katta turtki - avtonom transport vositalari va uchuvchisiz samolyotlar uchun yaxshiroq" elektr ko'zlari "," deydi muallif muallif Ruonan Xan, elektrotexnika va informatika kafedrasi dotsenti, va MIT Mikrosistemalar tizimidagi Terahertz Integrated Electronics Group direktori. Texnologiyalar laboratoriyalari (MTL).

"Bizning arzon narxlardagi, chipdagi sub-teraxertli sensorlarimiz atrof-muhit notinch bo'lganda LiDAR uchun qo'shimcha rol o'ynaydi."

Tadqiqotlar ushbu turdagi texnologiyani loyihalashtirish yondashuvini tubdan qayta ko'rib chiqadi. Bu ijodkorlar o'z tadqiqotlarini davom ettirishga va sensorning kuchini oshirishda davom etishga umid qilishadi. Har qanday ob-havo va ko'rinish sharoitida aniq ko'rish kelajakda to'liq avtonom transport vositalari va robotlar uchun juda muhimdir.

Narxni pasaytirish va aniqlikni oshirish subtererts-nurlanish tizimining keng qo'llanilishi uchun juda muhimdir.

To'liq qog'ozni IEEE "Solid-State Circuits Journal" jurnalining 9-fevraldagi nashrida o'qish mumkin.


Videoni tomosha qiling: Пропан учун мосланган котёл. (May 2022).